De manière générale, les pièces du train d'atterrissage de la grue sur chenilles comprennent les divers composants suivants: patin de chenille, galet de roulement, galet supérieur, roue libre, pignon, goupille, boulon et écrou.
Avec les types de composants, la grue sur chenilles devient un mécanisme complexe.
Toutes les pièces du train de roulement jouent un rôle important dans le travail de la grue sur chenilles. Pour augmenter la durée de vie de la grue sur chenilles, l'entretien de la grue sur chenilles doit être dûment pris en compte.